ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಸಿಎನ್ಸಿ ಯಂತ್ರಗಳು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರ ಅಥವಾ ಕೋನೀಯ ವೇಗದ ಔಟ್ಪುಟ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ನೊಳಗಿನ ರೋಟರ್ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಆಗಿದೆ. ಚಾಲಕದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುವ U/V/W 3-ಹಂತದ ವಿದ್ಯುತ್ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ರೋಟರ್ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಮೋಟರ್ನ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಚಾಲಕನಿಗೆ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಾಲಕ ಗುರಿಯನ್ನು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮೌಲ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸುತ್ತದೆ. ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಹೋಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಎನ್ಕೋಡರ್ನ ನಿಖರತೆಯಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಸ್ವತಃ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇದು ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ಒಂದು ಕೋನವನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿದಾಗ ಅನುಗುಣವಾದ ಸಂಖ್ಯೆಯ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ನ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ಕ್ಲೋಸ್ಡ್ ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವಾಗಿದೆ.
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಒಂದು ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಎಲಿಮೆಂಟ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು ಅದು ವಿದ್ಯುತ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳನ್ನು ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರ ಅಥವಾ ರೇಖೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಓವರ್ಲೋಡ್ ಅಲ್ಲದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ ಮತ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಸ್ಥಾನವು ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ನ ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು ಪಲ್ಸ್ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪಡೆದಾಗ, ಅದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು "ಸ್ಟೆಪ್ ಆಂಗಲ್" ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಸೆಟ್ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಕೋನವನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಪಲ್ಸ್ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಇದು ಡ್ರೈವರ್ನ ಪಲ್ಸ್ ಆವರ್ತನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಸಹ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವಾಗಿದೆ.
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಸ್ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸ
ನಿಯಂತ್ರಕ
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಏಕರೂಪದ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಬಲ್ಲ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಉತ್ಪನ್ನವಾಗಿದೆ. ಅದು ಕಳುಹಿಸಿದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಿದ ನಂತರ, ಅದನ್ನು ಚಾಲಕನು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಬಲವಾದ ಕರೆಂಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತಾನೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತಿ ಕೋನದ ಮೂಲಕ ತಿರುಗಿಸಲು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಚಾಲಕನು ಪಡೆಯುವುದು ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್. ಅದು ಪಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದಾಗಲೆಲ್ಲಾ, ಚಾಲಕನು ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಿರ ಕೋನದ ಮೂಲಕ ತಿರುಗಿಸಲು ಮೋಟರ್ಗೆ ಪಲ್ಸ್ ನೀಡುತ್ತಾನೆ. ಈ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯದಿಂದಾಗಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ಇಂದು ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕವಾಗಿದೆ. ಇದರ ಕಾರ್ಯವು ಸಾಮಾನ್ಯ AC ಮೋಟಾರ್ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕದಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ. ಇದು ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಒಂದು ಭಾಗವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಪ್ರಸರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ನ 3 ವಿಧಾನಗಳ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಪ್ರಸ್ತುತ ಪ್ರಸರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಉನ್ನತ-ಮಟ್ಟದ ಉತ್ಪನ್ನವಾಗಿದೆ.
ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆ
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಹಂತಗಳು ಮತ್ತು ಬೀಟ್ಗಳು ಹೆಚ್ಚಾದಷ್ಟೂ ಅದರ ನಿಖರತೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. ಎನ್ಕೋಡರ್ ಹೆಚ್ಚು ಮಾಪಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ನಿಖರತೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ.
ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳು
ಒಂದು ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ.
ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನ ಕಂಪನಕ್ಕೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತವೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಸಬ್ಡಿವಿಷನ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನ ಕಂಪನಗಳನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕಂಪಿಸುವುದಿಲ್ಲ. AC ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನುರಣನ ನಿಗ್ರಹ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು CNC ಯಂತ್ರದ ಬಿಗಿತದ ಕೊರತೆಯನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಒಳಗೆ ಆವರ್ತನ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಕಾರ್ಯವನ್ನು (FFT) ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸಲು CNC ಯಂತ್ರದ ಅನುರಣನ ಬಿಂದುವನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಟಾರ್ಕ್ ಆವರ್ತನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು
ವೇಗ ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಔಟ್ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಥಿರವಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.
ಓವರ್ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಓವರ್ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಎಸಿ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಬಲವಾದ ಓವರ್ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಓಪನ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಆರಂಭಿಕ ಆವರ್ತನವು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ಲೋಡ್ ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದ್ದರೆ, ಹಂತಗಳನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುವುದು ಅಥವಾ ನಿಲ್ಲಿಸುವುದು ಸುಲಭ. ವೇಗವು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾದಾಗ, ಅದನ್ನು ಓವರ್ಶೂಟ್ ಮಾಡುವುದು ಸುಲಭ. ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವಾಗಿದೆ. ಡ್ರೈವ್ ನೇರವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಮಾದರಿ ಮಾಡಬಹುದು. ಸ್ಥಾನ ಲೂಪ್ ಮತ್ತು ವೇಗ ಲೂಪ್ ಒಳಗೆ ರೂಪುಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಯಾವುದೇ ಹಂತದ ನಷ್ಟ ಅಥವಾ ಓವರ್ಶೂಟ್ ಇರುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಹೆಚ್ಚು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ವೇಗ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಥಗಿತದಿಂದ ಕೆಲಸದ ವೇಗಕ್ಕೆ ವೇಗಗೊಳ್ಳಲು ನೂರಾರು ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ AC ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಉತ್ತಮ ವೇಗವರ್ಧಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲವೇ ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳು, ಮತ್ತು ವೇಗದ ಪ್ರಾರಂಭ ಮತ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.
AC ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅನೇಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ಗಿಂತ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಕೆಲವು ಕಡಿಮೆ ಬೇಡಿಕೆಯ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಮೋಟಾರ್ಗಳಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿನ್ಯಾಸ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚದಂತಹ ವಿವಿಧ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಸಮಗ್ರವಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಸೂಕ್ತವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕು.
